3月29日的夜晚，三个年青东谈主驾驶小米SU7发生交通事故妹妹 自慰，车辆松手发火。三个年青东谈主葬身在夜晚的高速公路上。

这是智能驾驶狂飙突进中的惨重案例。中国汽车产业经验转型，正从上半场的电动化，向下半场的智能化转化。企业通常对本身技能才气过于乐不雅，但是，实质情况与企业的预期有很大差距。

智能驾驶界限的投资东谈主黄松对第一财经示意，小米的智能驾驶技能在国内并不在第一梯队。

AEB恐未触发

3月29日的夜晚，一辆小米SU7设施版在高速公路行驶经由中碰到严重交通事故。车辆松手发火，三个年青东谈主葬身高速公路。

3月31日的晚间，小米董事长雷军微博发文“用小米15Ultra解锁武汉大学夜樱之好意思。”

4月1日的晚间，小米董事长雷军微博发文称，“咱们团队第一时分确立了专项小组，30日前往了现场，31日互助警方调取并提交了咱们掌抓的车辆数据。”

雷军何时得知这一事故，刻下莫得果然信息。他在微博示意：“咱们一直莫得战争到事故车，许多问题此刻还莫得办法回答。”

但这一事故暴流露智能补助驾驶技能的不熟识。

字据小米官方信息，事故发生前，车辆处于NOA智能补助驾驶景色，以116km/h时速延续行驶，车辆检测出阻截物后发出提醒并运行减慢。随后驾驶员收受车辆插足东谈主驾景色，延续减慢并操控车辆转向，随后车辆与终结带水泥桩发生碰撞。碰撞前，系统终末不错证据的时速约为97km/h。

数据高慢，事故车辆激活NOA操作后，分手发出过轻度分神报警、开首预警教导，并于事故当晚10点44分24秒，发出风险教导“请堤防前线有阻截”，发出减慢申请，运行减慢。1秒钟后，NOA被收受，插足东谈主驾景色，主见盘发生左转向、制动踏板被踩下。2～4秒种后，车辆发生碰撞。

“从他们公布的后台数据来看，它留的（制动）时分太短了。”黄松对第一财经示意。

有自动驾驶研发东谈主员示意，AEB（自动要紧制动）是刻下许多车辆皆已建树的一项功能，通过装配在车上的补助驾驶系统——不错是录像头、毫米波雷达、激光雷达，或各式组合——对自车景色及周围交通环境及时监控，并分析估量，判定相宜的刹车介入时机。而这些部件对阻截物的探伤距离等闲在150米以上，性能高的毫米波雷达不错达到300米。

但在这起事故中，小米SU7的AEB功能可能并未触发。

因为，在回话公众怜惜的“事故发生时，AEB等主动安全功能是否触发？”这一问题时，小米莫得平直回话。

据小米方面示意：小米SU7设施版有前向防碰撞补助功能包括碰撞预警(FCW)和要紧制动(AEB)两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类策划，其中AEB功能使命速率在8～135km/h之间。这个功能和行业同建树的AEB功能相似，刻下不反馈锥桶、水马、石头、动物等阻截物。

算法引关注

此次事故车辆是设施版的小米SU7，搭载的是XiaomiPilotPro系统，摄取双目纯视觉智驾决策。

中信证券在一份研报中指出，纯视觉决策的最大优点在于举座的老本，特斯拉八个录像头的硬件老本仅为200好意思元傍边，而一套激光雷达的老本在3000~10000好意思元不等。

不外近几年来激光雷达的老本不休裁减，部分企业还是将单颗激光雷达老本裁减至300好意思元以下。整套自动驾驶系统巨额需要3~5个激光雷达。

纯视觉决策老本较低，更依赖先进的算法撑持。

“录像头刻下不错感知大约100到200米的距离，一般全球皆会到200米。这200米能够保证时速120公里以下的车辆自动刹车下来。”黄松认为，此次车祸暴流露来的问题，并非车辆莫得建树激光雷达。他认为中枢的问题并非硬件建树，而是软件算法。“视觉的话，你就得靠估量，然后去估算距离。中枢，我以为如故它我方的算法作念得不好。可能是它的感知算法没把路上的临时路障探伤出来。”

他不是唯独一位对小米的NOA示意质疑的科技圈东谈主士。

一位互联网大厂的中层是小米最早的车主之一。这位大厂中层在其一又友圈评价说：“小米的NOA体验在国内新动力酌定算二流梯队。智驾内部的默许选项我皆关闭了，自动换谈频困难堪其妙换谈，我终末只可切换为手工证据变谈。车速截至竖立后随机候会从120时速倏得降到80，车速来往弹跳算作车主根蒂无法量度逻辑。”

近1年来，计划小米SU7自动停车碰撞等故障时有发生，这也激励阛阓对其智驾技能的质疑。

小米的智能驾驶团队，部分是收购而来，部分是我方培养。2021年，小米全资收购了自动驾驶公司DeepMotionTechLimited，以此增强在高精定位、高精舆图和3D场景重建等界限的研发才气。后续，小米开垦出全栈自研的XiaomiPilotPro系统。

有业内东谈主士指出，现存汽车智驾技能还不熟识，是必须濒临的履行。举例，录像头视觉感知的智慧度在夜间和恶劣天气时会显赫下落。即使特斯拉最新版块的FSD也未能达到非凡东谈主类驾驶的安全水平。用户盲目相信智驾功能而导致的车祸也时有发生，这皆为阛阓敲响了安全警钟。

企业对智能驾驶的过度营销，还是引起业内关注。

3月20日，工业和信息化部原部长苗圩在《志在超车：智能网联汽车的中国决策》新书发布会上示意：“刻下有些企业为了营销的需要，搞出一个‘高阶智驾’，我以为这主淌若玩噱头，是一个花哨的看法，有可能会误导亏空者。其实比这个更要紧的，是要实实在在地把安全性提上去。”

苗圩还指出，在安全性问题上不可输，更不要名过其实，搞这些新的看法去误导亏空者，而应该实实在在地告诉亏空者应该若何去操控L3，以致L4的车。

（黄松系假名）妹妹 自慰